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电机介绍

控制用微电机:  

①信号控制微电机：a旋转变压器（接触式；无接触式）；b 感应同步器（圆盘式：直线式）；c 传感器（微动同步器：电容传感器式磁栅）；d自整角机（接触式；无接触式）；e交流测速发电机；f 只留测速发电机（永磁式；电磁式）

②功率控制微电机： a交流伺服电动机（笼型；空心杯型）；b步进电动机（旋转式；直线式;平面式；磁阻式；永磁式；永磁感应子）；c直流伺服电动机（永磁式；电磁式）（线绕杯式；无槽式；无刷式）；d直流力矩电动机（换向器式；无刷式）

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电机简介

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公式：

1A=103mA   1mA=103μA    

1KV=103V    1V=103mV     1mV=103μV

1MΩ=103KΩ   1 KΩ=103Ω

机电时间常数：作为表征电机启动过程时间长短的一个量

机电时间常数=电气时间常数+机械时间常数

电气时间常数Ie=L(mH)/Ra（Ω）

机械时间常数Im=0.1047*J*Nomax/mf=2π* J*Nomax/60*mf

转动惯量J=mr2/2（kg.m2））））

电机——放丝机构介绍

已知，红外电机批发，①线轴初始外径￠110=0.11m  ②线轴大的外径￠=280=0.28m ③大的张力10N ④大的放线速度150米／分

（1）统一单位：

（2）线速度V=π*D(直径)*n（转速）

①、初始时转速   V=V1=π*d*n1

150=π*0.11*n1 则n1=434r/min

②、大的外径时转速   V=V2=π*D*n2

150=π*0.28*n2  则n2=170r/min

（3）计算力矩

初始：转矩M=F张力*r半径

M1=10*0.11/2=0.55N.m

M2=10*0.28/2=1.4N.m

（4）计算Mf、nomax

正切割tgａ=对边/邻边=（1.4-0.55）/(434-170)=0.00322

tgａ=（Mf-0.55）/434=0.0322

Mf=0.00322*434+0.55=1.947N.m

tgａ=Mf/nomax=605r/min

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