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无刷力矩电机的特点

力矩电动机是采用性能较高的永磁材料制造的直流力矩电动机。电机能输出高转矩、低转速、可堵转、具有响应性好、特性线性度好、力矩波动小、低速运行平稳等特点。特别是磁性能稳定，能承受高峰值电流的过载，运行可靠。适用于各种精密控制机械驱动系统，特别是高精度、宽调速直接驱动伺服系统作执行元件。

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无刷力矩电机组装要求

1、用***工装装配，严禁定转磕碰以免损坏定子磁体。

2、必须保证定、转同心，以防运转不平稳产生振动和噪声。

3、必须按定、转子轴向尺寸相对定位，以保证定、转子轴向中心线对齐。

4、装配现场要保持清洁，不得有铁屑、粉尘，防止导磁、铁屑吸附在定子磁体上。

5、安装精密轴承时，严禁敲打，要轻压，以免破坏轴承精度。

无刷力矩电机——空载转速

力矩电动机在空载时加以峰值堵转电压所达到的稳定转速。同时，正、反转速差应不大于大的空载转速规定值的5%，单位为r/min.正确选择空载转速nO很有必要，从电动机的特性和伺服系统的实用需要来看，希望电动机的空载转速n0越小越好。因为nO下降可使用电动机时间常数减小和单位功率产生的转矩增加，也可使电电源的功率减小，质量减轻。但是空载转速n0的下降势必引起电动机总尺寸和质量的增加.或在LXD(长度×直径)乘积一定时可能产生槽内放不下绕组的问题。

反之，空载转速n0提高，不仅引起电动机特性变坏，而且还可能出现电动机发热。所以必须从运用这种电动机所组成的控制系统的性能、整体质量、体积以及经济性全盘考虑-权衡利弊，正确选择电动机的空载转速nO。