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无刷力矩电机的发展史

在我国力矩电动机从20世纪60年代就开始研制，70年代得到迅速发展，现已广泛用于现代化和工业自动化等部门。其应用有:惯性导航的稳定平台，单轴和多轴天线，望远镜的驱动，星机跟踪系统的光学装置驱动，航空照相机驱动，磁带驱动装置，存储器磁鼓的驱动，潜艇潜望镜的驱动，陪螺测试台的驱动，空间装置中太阳能电池的方同驱动，拉丝机的恒张力驱动，数控机床驱动，精密焊接驱动装置，X-Y记录仪的驱动，连续织品传送，仪表驱动等。

无刷力矩电机的应用系统

力矩电动机可应用于开环和闭环两种伺服系统，但主要用于闭环伺服系统。开环伺服系统是系统无反馈、检测等环节,直流力矩电动机直接驱动负载,由给定电枢电压进行控制的系统。这种用法称之为开环运行。

根据用户要求，电机可配低速测速发电机或光电编码器（同轴连接）组成组合单元，并可提供伺服驱动器，形成高精度宽调速伺服系统。

无刷力矩电机组装要求

1、用***工装装配，严禁定转磕碰以免损坏定子磁体。

2、必须保证定、转同心，以防运转不平稳产生振动和噪声。

3、必须按定、转子轴向尺寸相对定位，以保证定、转子轴向中心线对齐。

4、装配现场要保持清洁，不得有铁屑、粉尘，防止导磁、铁屑吸附在定子磁体上。

5、安装精密轴承时，严禁敲打，要轻压，以免破坏轴承精度。