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直驱电机的特点有哪些？

实时性更强

直接驱动技术消除了传统机械部件对机器启停速度和调整时间的限制，可以实现更快地启停操作，因此传动系统实时性更佳，动态性能更好。

精度和重复性精度更高

直接驱动系统由于没有额外的机械部件，可以将机械误差降低，从而提高定位精度。

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直驱电机的优势

间隙误差被消除：普通的传动机构由于有减速机、联轴器、齿轮、皮带或丝杠等中间环节，间隙误差是肯定无法避免的，尤其是对于长时间运转所造成的机械磨损更是无法补偿。由于直接驱动的安装方式，误差被减为较小；而且它的伺服特性也可以随时修正误差，达到理想的控制精度。

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直驱电机技术特点

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伺服电机又称执行bai电机，是在伺服系统中控制机械元du件运转的发动机，是一种补助马达间接变dao速装置。在自动控制系统中，用作执行元件，把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。

伺服电机是可以连续旋转的电－机械转换器。分为直流和交流伺服电动机两大类，其主要特点是，当信号电压为零时无自转现象，转速随着转矩的增加而匀速下降。

作为液压阀控制器的伺服电机，属于功率很小的微特电机，以永磁式直流伺服电机和并激式直流伺服电机为常用。 可以对旋转角度和转动速度进行精度控制。步进电机作为控制执行元件，是机电一体化的关键产品之一, 广泛应用在各种自动化控制系统和精密机械等领域。例如，在仪器仪表，机床设备以及计算机的外围设备中（如打印机和绘图仪等），凡需要对转角进行准确控制的情况下，使用步进电机较为理想。

电机永磁体失磁的原因

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但是通常来讲，永磁体失磁主要有材料本身性能、机械、化学和电磁等方面的原因。以下重点介绍电磁方面的原因：

电磁和温度方面的原因

钕铁硼永磁材料具有高剩磁密度、高磁能积、高矫顽力的特点，它的磁性能高于稀土钴永磁，是目前磁性能***高的永磁材料，因而被广泛应用于稀土永磁电机中。钕铁硼永磁材料的不足之处是居里温度较低，温度系数较高，因而在高温使用时磁损失较大。定子齿槽效应、绕组磁动势的非正弦分布和绕组中的谐波电流所产生的谐波磁动势也会在转子永磁体中引起涡流损耗，涡流损耗会产生较高的温升。高温使已经处于规则排列的磁畴、畴壁产生运动( 磁畴磁矩转动，磁畴畴壁移动) ，导致“带向”磁畴排列紊乱，磁场互相抵消，对外就显示不出磁性，因而发生退磁。