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发布时间:2020-11-17 17:10:00 作者:永光高特
转矩波动的大小——衡量无刷力矩电机性能优劣的重要指标
转矩波动的大小是表征力矩电动机性能优劣的一个重要指标,也是力矩电动机能否用于直接驱动系统保证低速稳定运行的重要因素之一。造成转矩波动的因素很多,诸如电磁参数的匹配,结构设计、使用材料的选择,加工精度的等级等等,这在电动机设计时已采取了许多措施。工业上也正日益重视降低这些影响波动的因素,以求进一步提高直接驱动系统的性能水平。
无刷力矩电机简介
是指直流力矩电动机受磁钢去磁条件限制大的堵转转矩。在短时间内电动机电流允许超过连续堵转电流·但不能超过峰值电流,否则磁钢会去磁,使电动机的转矩下降。一旦磁钢磁,电动机需要重新充磁后才能正常使用。转子从定子中取出时,定子要用磁短路环保磁,否则会引起磁钢退磁。
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无刷力矩电机——空载转速
力矩电动机在空载时加以峰值堵转电压所达到的稳定转速。同时,正、反转速差应不大于大的空载转速规定值的5%,单位为r/min.正确选择空载转速nO很有必要,从电动机的特性和伺服系统的实用需要来看,希望电动机的空载转速n0越小越好。因为nO下降可使用电动机时间常数减小和单位功率产生的转矩增加,也可使电电源的功率减小,质量减轻。但是空载转速n0的下降势必引起电动机总尺寸和质量的增加.或在LXD(长度×直径)乘积一定时可能产生槽内放不下绕组的问题。
反之,空载转速n0提高,不仅引起电动机特性变坏,而且还可能出现电动机发热。所以必须从运用这种电动机所组成的控制系统的性能、整体质量、体积以及经济性全盘考虑-权衡利弊,正确选择电动机的空载转速nO。
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