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发布时间:2020-11-12 21:28:00 作者:永光高特
直驱电机绕组结构的选择
低速大扭矩电机采用分数槽绕组时,一般选择极槽配合使得每极每相槽数q < 1 与采用整数槽绕组结构的电机相比,采用分数槽绕组尤其是每极每相槽数q < 1 的分数槽绕组的优势体现在:
1) 分数槽绕组齿槽转矩幅值小,有利于减小电动机的转矩脉动,提高转速控制精度,并能降低电机的振动和噪声;增加了绕组的分布效应,改善了电机感应反电势的正弦性;
2) 电机每个极下的槽数减少,数目较多的小槽被数目较少的大槽替代,定子槽的有效利用面积更高,且线圈端部的长度可以缩短;
3) 分数槽绕组电机可能得到电机节距为1的集中绕组设计,此时电机的每个线圈只绕在一个齿上,线圈的周长和绕组的端部的伸出长度缩短,电机用铜量下降,节约了生产成本,提高了电机效率。
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直驱电机概述
直驱电机由于其输出力矩大,因此有些公司将该产品直接称为力矩伺服。与传统的电机不同,该产品的大力矩使其可以直接与运动装置连接,从而省去了诸如减速器,齿轮箱,皮带等等连接机构,因此才会称其为直驱电机。
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