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无刷力矩电机的选型要素

力矩电动机的选用总的考虑是根据系统装置的结构、空间位置大小，选用适合的电动机的结构型式、安装方式的产品;根据系统装置的使用环境条件及特殊要求，选择能适应在此条件下可靠使用的产品;根据系统装置的技术参数要求，选择能满足此要求的电动机的技术参数的产品。在实际使用选型中着重考虑的是直流力矩电动机的技术参数，因为它对保证系统稳定运行起着重要的影响作用，也就成了选型的重要选用要素。

无刷力矩电机的应用系统

力矩电动机可应用于开环和闭环两种伺服系统，但主要用于闭环伺服系统。开环伺服系统是系统无反馈、检测等环节,直流力矩电动机直接驱动负载,由给定电枢电压进行控制的系统。这种用法称之为开环运行。

根据用户要求，电机可配低速测速发电机或光电编码器（同轴连接）组成组合单元，并可提供伺服驱动器，形成高精度宽调速伺服系统。

无刷力矩电机使用时需要注意什么？

1、凡出厂电机均按技术标准有关规定进行包装、运输和储存。电机质量保用期为一年。在质量保用期内，若确因质量问题引起使用发生故障，制造厂应负责修理，排除故障。

2、使用电源需稳压直流电源，稳压精度不低于0.5%，电压脉动不大于0.5%，否则将增加电机的力矩波动。

3、电机运行中长期工作电流（或长期堵转电流）不得超过电机连续堵转电流，否则使电机过热，烧坏电机转子。

无刷力矩电机——射频的干扰

要防止这种干扰，就要消除射频干扰的传播途径。在直流力矩电动机应用中，射频干扰传播特别重要的方式是：

①沿功率放大器与电动机之间导线传播；

②干扰源导线与附近的导线之间的电容耦合；

③导线之间的电感耦台传播到附近的测速发电机导线上。因为测速发电机导线末端接至前置放大器的输入端，所以仅有几微伏的电压就足以干扰系统工作。

比较简单的方法是使电枢导线与测速发电机导线分开。如果这种方法不能充分地减弱干扰，或者不能分开电缆，则建议测速发电机导线采用屏蔽扭绞二线电缆，并使其连接前置放大器的末端良好接地。在某些情况下，电枢导线也可以采用屏蔽的接地电缆。