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发布时间:2020-11-05 13:28:00 作者:永光高特
无刷力矩电机的优势
力矩电动机现在在我国己形成了符合我国国情的产品系列。我国不仅具备铸造永磁合金的产品的能力,而且正在健全铁氧体及稀土永磁的产品系列,推出了电机外径从中36~320mm的数十种规格的商品化产品.可供选用。可以根据需要的技术指标并按照产品样本提供的数据选用适合的产品。对于有特殊要求的产品,也可经双方协商,由厂方研制供货。
选用力矩电机时需要注意什么?
应用力矩电机只是在某些要求不高的场合采用开环运行,即简单地加以一定控制电压使电机运转,由于电机本身的转矩波动和负载的外来干扰转矩的影响,因而不可能达到高精度、低转速平稳运行的目的。直流力矩电机主要用于闭环控制的直接驱动伺服系统中(位置系统和速度系统)。
位置伺服系统除选用力矩电机外还要选用位置误差测量传感器,如光电编码器、旋转变压器等,同轴连接。速度伺服系统除选用力矩电机外还要选用测速发电机,同轴连接,或选用力矩-测速机组。
无刷力矩电机的选型要素
(1)峰值堵转转矩。
直流力矩电动机受永磁材料去磁限制大的输入电流时,所获得的有效转矩,单位为N·m。
(2)峰值堵转电压。
电动机产生峰值堵转转矩时加于电枢两端的电压,单位为v。
(3)峰值堵转电流。
电动机产生峰值堵转转矩时的电枢电流,单位为A。
(4)峰值堵转控制功率。
电动机产生峰值堵转转矩时的控制功率,单位为w。
(5)连续堵转转矩。
电动机在连续堵转时,其稳定温升不超过允许值所能输出大的堵转转矩,单位为 N·m。
(6)连续堵转电压。电动机产生连续堵转转矩时加于电枢两端的电压,单位为 v。
(7)连续堵转电流。电动机产生连续堵转转矩时的电枢电流,单位为 A。
(8)连续堵转控制功率。电动机产生连续堵转转矩时的控制功率,单位为 w。
无刷力矩电机的选型要素——射频干扰
当力矩电动机的电枢旋转时,电枢绕组元件从一条支路经电刷底下进入另一条支路时,该元件中的电流从一方向变换为另一方向,在这个换向过程中,会产生自感电动势。在一定条件下,自感电动势在电刷下会产生电火花引起干扰。虽然通过精心设计·直流力矩电动机电刷的干扰可减小到低的限度,并且经常可以忽略不计。但是,火花瞬变过程可能偶尔进入敏感的控制线路和其他电路,而产生不良后果。
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