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无刷力矩电机的运行状态

电机有两种运行状态:峰值堵转和连续堵转状态。

峰值堵转﹔指电机受磁钢祛磁条件限制及设计中考虑更佳的性能时允许的瞬间堵转状态。此时输出大的堵转转矩为峰值堵转转矩;相应的电压和电流为峰值堵转电压和峰值堵转电流。

连续堵转:指电机可长时间堵转而稳定温升不超过允许值的堵转状态。此时输出的堵转转矩为连续堵转转矩;相应的电压和电流为连续堵转电压和连续堵转电流。

选用力矩电机时需要注意什么？

应用力矩电机只是在某些要求不高的场合采用开环运行，即简单地加以一定控制电压使电机运转，由于电机本身的转矩波动和负载的外来干扰转矩的影响，因而不可能达到高精度、低转速平稳运行的目的。直流力矩电机主要用于闭环控制的直接驱动伺服系统中（位置系统和速度系统）。

位置伺服系统除选用力矩电机外还要选用位置误差测量传感器，如光电编码器、旋转变压器等，同轴连接。速度伺服系统除选用力矩电机外还要选用测速发电机，同轴连接，或选用力矩-测速机组。

无刷力矩电机使用时需要注意什么？

1、凡出厂电机均按技术标准有关规定进行包装、运输和储存。电机质量保用期为一年。在质量保用期内，若确因质量问题引起使用发生故障，制造厂应负责修理，排除故障。

2、使用电源需稳压直流电源，稳压精度不低于0.5%，电压脉动不大于0.5%，否则将增加电机的力矩波动。

3、电机运行中长期工作电流（或长期堵转电流）不得超过电机连续堵转电流，否则使电机过热，烧坏电机转子。

无刷力矩电机——射频的干扰

要防止这种干扰，就要消除射频干扰的传播途径。在直流力矩电动机应用中，射频干扰传播特别重要的方式是：

①沿功率放大器与电动机之间导线传播；

②干扰源导线与附近的导线之间的电容耦合；

③导线之间的电感耦台传播到附近的测速发电机导线上。因为测速发电机导线末端接至前置放大器的输入端，所以仅有几微伏的电压就足以干扰系统工作。

比较简单的方法是使电枢导线与测速发电机导线分开。如果这种方法不能充分地减弱干扰，或者不能分开电缆，则建议测速发电机导线采用屏蔽扭绞二线电缆，并使其连接前置放大器的末端良好接地。在某些情况下，电枢导线也可以采用屏蔽的接地电缆。