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直驱电机的特点介绍

设计紧凑

直接驱动系统消除了复杂的传动结构而省去大量空间占用，整个系统非常紧凑。

无需惯量匹配

带有机械传动的伺服系统往往需要进行惯量匹配，而直驱电机与负载是直接相连着的，所以在使用直驱电机的时候几乎不需要进行惯量匹配。

更安静

由于没有额外机械传动部件运转带来的噪音，采用直驱电机设备的噪音将得以显著降低。

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直驱电机转子结构的选择

永磁电机的磁极形式按安装形式可以分为表面式和内置式; 按永磁体激励的方向可分为径向结构、切向结构和混合式。

由于直驱式永磁同步电动机极数较多，混合式在设计和工艺上都比较复杂，因此应用较少。从变频器SPWM 电源与永磁电机匹配运行所组成的低速大扭矩驱动系统优化观点出发，为保证驱动系统有足够的线性调节范围，SPWM 变频器额定输出频率应尽可能高( 一般取25Hz 以上) ；为降低变频器的成本和损耗，要求变频器的额定输出电流要尽可能小。因此，电机在设计上要采用多极结构，以降低额定同步转速；在大扭矩情况下，减小电机的额定电流，则必须使每极具有足够强的激励磁场。永磁体提供磁场的强度是与其励磁面积相关的。切向式结构一个极下的磁通由相邻两个磁极并联提供，可以获得更大的励磁面积，因此切向式结构非常适合用于极数较多的永磁直驱同步电动机。

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电机类型概述

作为液压阀控制器的伺服电机，属于功率很小的微特电机，以永磁式直流伺服电机和并激式直流伺服电机为常用。 可以对旋转角度和转动速度进行精度控制。步进电机作为控制执行元件，是机电一体化的关键产品之一, 广泛应用在各种自动化控制系统和精密机械等领域。例如，在仪器仪表，机床设备以及计算机的外围设备中（如打印机和绘图仪等），凡需要对转角进行准确控制的情况下，使用步进电机较为理想。

电机绕组接地的处理方法

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(1)绕组受潮引起接地的应***行烘干，当冷却到60--70℃左右时，浇上绝缘漆后再烘干。

(2)绕组端部绝缘损坏时，在接地处重新进行绝缘处理，涂漆，再烘干。

(3)绕组接地点在槽内时，应重绕绕组或更换部分绕组元件。

然后应用不同的兆欧表进行测量，满足技术要求即可。