山东转台常用电机公司高***的选择 北京永光高特有限公司

驱动微电机分类介绍

驱动微电机分为：微型异步电动机、微型同步电动机、微型直流电动机、微型交流换向器电动机。

1、微型异步电动机：

①三相：a三相异步电动机；b高速异步电动机；

②单相：a单相电阻起动异步电动机；b单相电容起动异步电动机；c 单相电容运转异步电动机；d 单相电容起动与运转异步电动机；e 单相罩极式异步电动机

2、微型同步电动机：①磁阻同步电动机；②磁滞同步电动机；③永磁同步电动机

3、微型直流电动机：①电磁式直流电动机；②永磁直流电动机；③ 印制绕组直流电动机；④无刷直流电动机

4、微型交流换向器电动机：①单相串激电动机；②交直流两用电动机

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电机——位置系统介绍

设计位置伺服系统选用永磁直流力矩电动机大致按以下程序选用

具体步骤:

首先要明确提出系统技术指标和负载参数，如:.

(1)大的静态角误差ε 0 (弧度) ;

(2)大的随动速度时大的随动角误差ε (弧度);

(3)大的随动速度Nmax (弧度/秒);

(4)负载大的加速度amax (弧度/秒2 );

(5)负载转动惯量J1 (公斤●米2);

(6)大的静摩擦转矩M;(牛●米);

(7)负载所需的加速转矩Ma= J1Xamax(牛●米);

(8)试选电机本身的摩擦转矩Mo (牛●米) (可按6%M估算);

(9) 试选电机的加速转矩M。’= JmXamax(牛●米); (J.为试选电机本身的转动惯量);

(10)算出系统所需的大负载转矩

Mi=1. 5X (M:+Ma+ Mo+ Ma' )(牛●米)

系数1.5是考虑干扰转矩的安全系数。试选电机的峰值堵转转矩Mt必须能满足:Mr≥Mr

而且，其连续工作区能满足长期运行的要求，而电机的尺寸和重量又能在限定范围之内。

(1)中大静角误差要参与前置放大器和稳定网络的计算，以及选用角位置传感器的误差要小于大静角误差。

(2) : (3)可算出系统的大随动角误差系数。试选力矩电机后，再按电机的控制功率选用功率放大器。

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电机的优点

近年来，随着永磁材料制造工艺的提高及永磁电机设计制造技术的发展，永磁电机的关键技术及工艺问题也基本解决。永磁直驱电机为取消减速机，实现低速大转矩直驱提供可能性，与异步电机相比，低速大转矩永磁电机具有节能、环保、驱动负载方式灵活、起动性能优异等特点。电机及系统节能是我国实施节能减排既定国策的重点关注领域。电机功率选得过大，输出机械功率不能得到充分利用，功率因数和效率都不高，而且还会造成电能浪费。

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直驱电机的应用

索道直驱的可行性分析

在工业自动化领域，经常存在需要低速大转矩电机作为动力源的场合，如性能较高的数控机床、挤塑机等。客运索道作为一种特种设备，依据《客运架空索道安全规范》，其运载速度有严格要求。客运索道驱动、迂回站之间存在一定高差，因此有空载、重上空下、重下空上、重上重下四种不同工况。索道的驱动系统必须满足不同工况下的速度及转矩要求，这就要求索道用直驱电机及其驱动器既能提供足够的输出转矩，又能在重下工况时将产生的负功率安全地返回电网。永磁同步电机在设计成多级结构时，能够实现低转速与大转矩的动力输出，这种类型电机在低速范围下具有很好的转矩输出特性，因此从理论上讲，低速大转矩永磁同步电机是索道实现直接驱动的***部件。本文从永磁同步电机的结构出发，分析其作为索道直驱动力源的可行性、安全性与实用性。位置系统除选用力矩电机，外还要选用位置误差测量传感器，如光电编码器、旋转变压器等，要同轴连接。

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