山东转台用电机生产厂家给您好的建议

电机——速度系统介绍

设计速度伺服系统选用永磁直流力矩电动机步骤与位置系统基本相同，不同的是应先选测速发电机，再选力矩电动机。

具体步骤:

首先要明确提出系统技术指标和负载参数，如:

(1)要调节的大速度Vmax (弧度/秒);

(2)要调节的小速度Vmin (弧度/秒);

(3)速度精度(误差与额定速度之比) ε %:

(4)负载转动惯量J1 (公斤●米2 );

(5)负载大静摩擦转矩Mj(牛●米);

(6)要求的负载速度amax(弧度/秒2):

(7)负载加速转矩Ma=J1 X amax (牛●米);

(8)选测速机小的输出斜率Unmin(伏/弧度/秒);

(9) 选测速机大的输出斜率Unmax (伏/弧度/秒);

(10)在规格表中选取测速机输出斜率Un，必须能满足:Unmi n< Un< Unmax

(11)选用力矩电机

根据系统所需的大负载转矩:

Mi=1.5X (Mj+Ma+Mu+Mau+Mo+Ma ' ) (牛●米)

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选择电机时需要注意什么？

(1)按功率瓦数来选用

实际力矩电机输出力矩大，而功率并不大(因转速低)，而样本上给出的峰值控制功率和连续控制功率是提供设计功率放大器用的输入控制功率。

(2)将峰值堵转转矩作为长期使用的额定转矩实际峰值堵转转矩是提供起动加速用的转矩，仅几十毫秒的持续时间，并不能长期堵转使用，电机会过热。

(3)要求在开环下调电压达到低的速度实际开环调电压低速不稳定，或抖动、或停转，必须在闭环控制下才能达到很低的速度。

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电机的优点

近年来，随着永磁材料制造工艺的提高及永磁电机设计制造技术的发展，永磁电机的关键技术及工艺问题也基本解决。选用的出发点选用永磁式直流力矩电动机并非象普通直流电动机那样，按额定功率(即额定容量)瓦数来选用，而是要按力矩电机的堵转转矩和转速来选用。永磁直驱电机为取消减速机，实现低速大转矩直驱提供可能性，与异步电机相比，低速大转矩永磁电机具有节能、环保、驱动负载方式灵活、起动性能优异等特点。电机及系统节能是我国实施节能减排既定国策的重点关注领域。

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直驱电机的应用

直接驱动电机在现代电动汽车领域应用较为广泛,其中永磁同步电动机具有效率较高、高控制精度、高转矩密度、较好的转矩平稳性及低振动噪声等优点。如电机的储存时间超过一年，应仔细检查釉承和轴承位有无锈蚀，脂润滑的滚动轴承应更换润滑脂。在相同质量与体积下，与其他类型的电机驱动系统相比，永磁同步电机直驱系统能够为新能源汽车提供大的动力输出与加速度。

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