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电机选型怎么选？

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直流电机分为无刷直流电机(无刷直流电机用专门控制器控制，为PWM调制方式供电，由霍尔传感器反馈信号)或有刷直流电机；而有刷直流电机分为永磁直流电机和电磁直流电机；永磁电机里面又分为稀土永磁电机、铁氧体永磁电机、铝镍钴永磁电机；(8)试选电机本身的摩擦转矩Mo(牛●米)(可按6%M估算)。电磁直流电机分为串励电机、并励电机、他励电机、复励电机。

按照转速分为低速电机、高速电机、恒速电机、频率调速电机；低速电机又分为齿轮减速电机、电磁减速电机、力矩电机、爪极同步电机等等。

按照防护等级分为普通开启电机、防爆电机、防护式电机、封闭式、密封式等。

电机的基本原理与结构

以下主要介绍直驱式旋转电机

直驱式旋转电机（DDR1）的基本原理与结构是采用永磁的方式，并设计了专门的盘面电机，同时 充分利用了外转子式结构两端面的空间，将两个盘面电机的定子与外转子式结构的定子固定在一起，两个盘面电机的转子盘与外转子式结构的转子筒构成一个三维封闭的外转子。在同样的空间体积下，这种复式结构较单个外转子式结构和单个盘形结构的电机能产生更大的电磁转矩。支点到动力作用线的距离叫动力臂，支点到阻力作用线的距离叫阻力臂。

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电机的分类

直驱电机主要分为直线电机、力矩电机、音圈电机三类。

直线电机

直线电机原理上可视为将传统伺服电机沿径向剖开，并将电机的圆周展开成直线。当线圈（动子）通入电流后，在定子之间的气隙产生磁场，在磁场与定子永磁体的作用下切割磁力线产生驱动力，从而实现直线运动。无铁芯直线电机（U型电机）动子只有线圈，没有磁铁，动定子之间无吸力；1、使用环境应经常保持干燥，电动机表面应保持清洁，进风口不应受尘土、纤维等阻碍。无齿槽效应，容易实现更平稳的运动，实现更高的精度。有铁芯直线电机（平板电机）动子只有线圈内部绕有磁铁，动定子之间有较强的吸力，可以产生较大的推力。

音圈电机也是直驱电机的一种，主要应用于Z轴轻型负载，短行程，高频往返运动，也适用于力控制场合。

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直驱电机的应用

直接驱动电机在现代电动汽车领域应用较为广泛,其中永磁同步电动机具有效率较高、高控制精度、高转矩密度、较好的转矩平稳性及低振动噪声等优点。在相同质量与体积下，与其他类型的电机驱动系统相比，永磁同步电机直驱系统能够为新能源汽车提供大的动力输出与加速度。封闭式电机的机座外面有散热筋以增加散热面积，防护式电机的机座两端端盖开有通风孔，使电动机内外的空气可直接对流，以利于散热。

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