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什么是直接驱动？

直接驱动就是在驱动系统控制下将直驱电机（直线电机或力矩电机）直接连接到负载上，实现对负载的直接驱动。采用此种结构，所有机械传动部件（滚珠丝杠副、齿条与齿轮、传动皮带/皮带轮以及齿轮箱等）均被取消，消除了由机械传动带来的反向间隙、柔度以及与之相关的其它问题。

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直驱电机的发展趋势

近几年来，在电气传动工程领域里显示出明显地转向直驱传动系统的趋势。 一方面，由于能源成本在成本结构中的作用越来越重要，所以现在的企业在生产过程中都更加重视能源效率以保持竞争力；另一方面，他们都面临着在动态性能和生产力之间保持较佳平衡的挑战。直接驱动系统是解决这个问题的理想之选。

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电机在现代化的农业和工业设备中是***的动力设备，由于还有很多用户没有意识到正确的使用方法和保护意识的重要性，经常会由于使用不当导致电机烧坏，设备一旦损坏了主动力，误工误事，耽误生产进度，特别是广大农村朋友的农业机械，果园机械，所以需求大量电机修理的***人员，电机修理其实不难，就这几个步骤。

①拆机前了解电机基本数据，检查电机的好坏，了解电机的绕组原理，电压，电流，功率，接线方法，极数，转速，用万用表检测绕组电阻值是否在正常值范围，对地电阻，也就是绝缘电阻是否合格。

②拆机，做好各部件安装顺序及位置记录，根据绕组烧坏情况判断烧坏的原因，拆前记录接线盒的接线方法，外壳体的安装位置并做好记号，有些机体安装位置有方向性不能装错，拆开后目测线圈烧坏的原因，有局部的相间短路，匝间短路，引出线短路，单相的启动绕组烧坏，运行绕组烧坏，三相的是某一相烧坏还是三相全烧坏了，都可以从线圈的烧毁情况来判断损坏线圈的原因。

③拆绕组要记录绕组的接线方法，引出线位置，绝缘情况，槽数，线圈极数，线径型号，匝数，每匝跨距，定子铁芯长度和内径尺寸等都要做详细记录。