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直驱电机的特点有哪些？

实时性更强

直接驱动技术消除了传统机械部件对机器启停速度和调整时间的限制，可以实现更快地启停操作，因此传动系统实时性更佳，动态性能更好。

精度和重复性精度更高

直接驱动系统由于没有额外的机械部件，可以将机械误差降低，从而提高定位精度。

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直驱电机的发展

北京永光高特微电机有限公司***生产、销售电机，我们为您分析该产品的以下信息。

几年来，在电气传动工程领域里显示出明显地转向直驱传动系统的趋势。 一方面，由于能源成本在成本结构中的作用越来越重要，所以现在的企业在生产过程中都更加重视能源效率以保持竞争力；另一方面，他们都面临着在动态性能和生产力之间保持平衡的挑战。直接驱动系统是解决这个问题的理想之选。

直接驱动系统省去了很多组件与传动部件，简化了整体机械设计，使整个系统非常紧凑。直接驱动系统拥有高可靠性的特点，重要的是不需要维护。没有皮带或齿轮箱等机械动力传动部件，只需要电机和螺栓即可安装。这样一来，不仅让机械制造商的设备制造更加容易，也使得终端用户的应用集成更加简单。

直驱电机的特点

高刚性，结构紧凑，使用效率较高：

直驱电机的刚性很强，与负载结合后特性很硬，对于其驱动器要求更高。驱动器可以提供在线增益调试和共振滤波。其定子可以产生恒定磁场，在单位电流下能够产生较大的扭矩输出。和输出同等扭矩的伺服型马达相比，电功率消耗低，发热量少。在低速下能够保持恒定扭矩输出，不会产生低速下扭矩的死区。在停止定位的时候由于磁铁产生的磁场，因此能够在更短的时间内实现准确定位，小于20ms的时间可以把位置固定中空***设计不但减轻了自身惯量，也给客户提供了更多的安装形式。组合后的机械结构会更加紧凑，使用效率比较其他方式更高。

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电机绕组断路的检查方法

(1)观察法。断点大多数发生在绕组端部，看有无碰折、接头出有无脱焊。

(2)万用表法。利用电阻档，对"Y"型接法的将一根表棒接在"Y"形的中心点上，另一根依次接在三相绕组的首端，无穷大的一相为断点;"△"型接法的短开连接后，分别测每组绕组，无穷大的则为断路点。

(3)试灯法。方法同前，等不亮的一相为断路。

(4)兆欧表法。阻值趋向无穷大(即不为零值)的一相为断路点。

(5)电流表法。电机在运行时，用电流表测三相电流，若三相电流不平衡、又无短路现象，则电流较小的一相绕组有部分短断路故障。

(6)电桥法。当电机某一相电阻比其他两相电阻大时，说明该相绕组有部分断路故障;

(7)电流平衡法。对于"Y"型接法的，可将三相绕组并联后，通入低电压大电流的交流电，如果三相绕组中的电流相差大于10%时，电流小的一端为断路;对于"△"型接法的，先将定子绕组的一个接点拆开，再逐相通入低压大电流，其中电流小的一相为断路。

(8)断笼侦察器检查法。检查时，如果转子断笼，则毫伏表的读数应减小。

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